4月21日報道，19日，在一次令人矚目的采訪中，天工隊和北京人形機器人創新中心的CTO唐劍提到，隨著人形機器人技術日益成熟，未來這些機器人的價格將可能與一輛入門級小轎車相當。

當天，天工隊旗下的機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉行的全球首個專為人形設計的半程馬拉松中，憑借2小時40分42秒的優秀成績榮獲桂冠。這場長達21公裏的比賽挑戰重重，不僅包括平坦的道路，還有陡坡等復雜地形，全方位考驗了機器人的續航能力、結構強度、感知系統及運動控制算法。

“人形機器人的可靠性是量產的前提，只有達到一定水平，才能真正投入使用。”天工隊的測試與質量部負責人包明瀚說道。他們選擇讓機器人參與馬拉松比賽，正是為了驗證其整體的可靠性，這對後續大規模生產至關重要。他介紹，身高1.8米、體重55千克的“天工Ultra”在比賽中是最高的選手，巨大身軀意味著它在關節承受的衝擊力上更具挑戰性。因此，團隊對機械的各個方面提出了更高的可靠性要求。

體型的增大不僅提升了機器人的重心，還對關節驅動系統提出了更大扭矩和衝擊承受能力的要求。包明瀚提到，相比於體型較小的機器人，“天工Ultra”在重心控制上面臨更多挑戰。為了確保機器人協調運作，團隊在技術的優化方面加大了投入，力求解決這些問題。

在耐熱性和穩定性的提升上，包明瀚表示已經取得了顯著成效，同時通過優化能耗系統和快速換電技術，為機器人提供了更強的續航能力。他認為，在平衡性和步態規劃方面，團隊優化了運動控制算法，使得機器人在跑步時更加穩定靈活，以應對重要的戶外環境。

顯然，完成馬拉松比賽僅靠身體的素質還不足。包明瀚指出，機器人的“智力”同樣重要。“天工Ultra”內置了一個“智慧的大腦和小腦”，用以處理復雜的導航和實時決策。在比賽中，它通過無線領航技術實現了自我導航，能夠實時調整奔跑的方向與速度。

在此次馬拉松中，天工隊采用了北京人形機器人創新中心自主研發的“慧思開物”平臺，使“天工Ultra”能夠更高效地感知環境，從而成功完成比賽。這些新的技術突破為人形機器人的未來規模化應用奠定了堅實基礎。

包明瀚相信，“天工Ultra”完成21公裏的成績，標誌著團隊已經達到了量產機器人的最低標準：確保機器人具有可靠而穩定的壽命。他強調，若無法在現實中穩定運行，機器人便只會停留在“拍照炫技”的階段。

他進一步表示，未來產品將在可靠性和使用壽命方面繼續優化，以廣泛應用於工廠、物流、特種作業等領域，甚至進入家庭服務、陪護老人的場景中，為社會的生產與生活增添更多保障與便利。根據公開信息，北京人形機器人創新中心有限公司成立於2023年，由多家公司共同持股。

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